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Naturaleza vectorial de las fuerzas
Las fuerzas son magnitudes vectoriales, lo que significa que quedan definidas por un vector, del cual hay que definir su:
- Módulo
- Longitud del segmento.
- Dirección
- Recta que lo contiene.
- Sentido
- Dado por la punta de la flecha.
Suma o resta de vectores
Gráficamente, dibujando un vector a continuación del otro y uniendo el origen con el punto final:
O analíticamente, componente a componente:
$$ \vec a + \vec b = (a_x+b_x)\ihat + (a_y+b_y)\jhat $$Puedes prácticar a sumar vectores con la siguiente simulación:
Leyes de Newton
1ª ley (ley de la inercia)
Todo cuerpo preserva su estado de reposo o movimiento rectilíneo uniforme salvo que actúe una fuerza sobre él.
En el siguiente vídeo del Departamento de Física y Química del IES Valle del Saja puedes ver un ejemplo de cómo los objetos tienden a mantener su estado de reposo, utilizando un pulsador de bolígrafo y una cámara de alata velocidad:
2ª ley (ley fundamental de la dinámica)
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza ejercida y se hace en la dirección de la línea recta en que se ejerce la fuerza.
Matemáticamente, se escribe como
$$ \sum\vec F = m\vec a\quad \text{(la aceleración es proporcional a la fuerza neta)} $$En el SI la fuerza se mide en Newton (N): $1\thinspace\mathrm N = 1\thinspace \mathrm{kg\thinspace m\thinspace s^{-2}}$.
3ª ley (ley de la acción-reacción)
Para toda acción siempre hay una reacción igual y opuesta.
Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, éste ejercerá sobre A una fuerza igual y de sentido contrario ($\vec F_\text{AB} = -\vec F_\text{BA}$).
Durante su estancia a bordo de la ISS, el ex ministro de Ciencia e Innovación de España, Pedro Duque, fue filmado realizando demostraciones en las que explicaba las tres leyes del movimiento de Newton:
Fuerzas de especial interés
Peso $\vec P$
El peso es la fuerza con la que la Tierra atrae a un objeto. Se calcula como:
$$ \vec P = m\vec g, $$donde $m$ es la masa del objeto y $\vec g$ es la aceleración de la gravedad. Siempre se dirige hacia el centro de la Tierra (hacia abajo en la mayoría de los casos).
Normal $\vec N$
También llamada fuerza de reacción, se define como la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre ella. Es de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie.
Rozamiento $\vec f_\mathrm r$
La fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies en contacto, oponiéndose siempre al movimiento relativo entre ambas superficies. La fuerza de rozamiento es proporcional a la normal $N$:
$$ f_\mathrm r = \mu N, $$donde $\mu$ es el coeficiente de rozamiento1.
Puedes aprender más sobre la naturaleza del rozamiento con esta simulación:
También puedes ver este excelente vídeo del Departamento de Física y Química del IES Valle del Saja donde nos enseñan cómo realizar una práctica virtual para determinar coeficientes de rozamiento:
Centrípeta $\vec f_\mathrm c$
Se llama fuerza centrípeta a la fuerza o a la componente de la fuerza que actúa sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilínea y que está dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria. Su módulo se calcula a partir de la aceleración centrípeta, haciendo uso de la 2ª ley de Newton:
$$ f_\mathrm c = m a_\mathrm c = m\cdot \frac{v^2}{R} = \frac{mv^2}{R} $$Ejemplo
Un cuerpo baja por un plano inclinado $30^\circ$ con un coeficiente de rozamiento $\mu=0.2$. Calcula la velocidad que llevará y el espacio recorrido al cabo de $5\thinspace\mathrm s$, si inicialmente estaba en reposo.
Lo primero hacemos un dibujo representando la situación:
Las fuerzas que actúan son:
- Peso $\vec P = -P_x\ihat - P_y\jhat$, donde: \begin{align*} P_x &= mg\sin\alpha = 9.8m\sin30^\circ = 4.9m\thinspace\mathrm{N} \\ P_y &= mg\cos\alpha = 9.8m\cos30^\circ = 4.9\sqrt{3}m\thinspace\mathrm{N} \end{align*}
- Normal $\vec N = N\jhat$
- Fuerza de rozamiento $\vec f_\mathrm r=\mu N\ihat = 0.2N\ihat\thinspace\mathrm{N}$
Escribimos la 2ª ley de Newton para cada componente: \begin{align} \text{Componente $x$}&\rightarrow f_\mathrm r - P_x = ma \tag{1} \\ \text{Componente $y$}&\rightarrow N-P_y = 0 \tag{2} \end{align}
Despejando $N=P_y=4.9\sqrt{3}m$ de (2) y sustituyendo en (1), utilizando además que $f_\mathrm r = 0.2 N$ y que $P_x = 4.9m$:
$$ \begin{gathered} 0.2\cdot 4.9\sqrt{3}\cancel{m} - 4.9\cancel{m} = \cancel{m}a \rightarrow a = -3.2\thinspace\mathrm{m/s^2}\\ \vec a = -3.2\ihat\thinspace\mathrm{m/s^2} \end{gathered} $$La velocidad que llevará a los $5\thinspace\mathrm s$ la calculamos con la ecuación de la velocidad: \begin{gather*} v = v_0 + at = 0 - 3.2\cdot 5 = -16.0\thinspace\mathrm{m/s}\\ \vec v = -16.0\ihat\thinspace\mathrm{m/s} \end{gather*}
Para el espacio recorrido podemos utilizar la ecuación del movimiento:
$$ \Delta x = \left\lvert x - x_0\right\rvert = \left\lvert v_0\cdot t + \frac{1}{2}at^2\right\rvert = \left\lvert 0 - \frac{1}{2}\cdot 3.2\cdot 5^2\right\rvert = 40.0\thinspace\mathrm m $$Simulación
Puedes seguir aprendiendo más cosas sobre la relación entre las fuerzas y el movimiento con esta simulación:
-
En esta tabla, tomada de la entrada sobre fricción en la versión inglesa de la Wikipedia, puedes ver coeficientes de rozamiento aproximados entre dos materiales dados. ↩︎
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